The Preterit of Ser/Ir

The verbs ser and ir both share the same preterit conjugations. It is up to the speaker to lend context to the sentence in order to avoid confusion and/or ambiguity.

ser, ir	to be, to go
yo fui	nosotros fuimos
tú fuiste	vosotros fuisteis
él, ella, Ud. fue	ellos, ellas, Uds. fueron

Ellos fueron al aeropuerto. They went to the airport.
Nosotros fuimos alumnos en la UNAM desde 2004 hasta 2006. We were students at UNAM (Universidad Nacional Autónoma Mexicana) from 2004-2006.